М. М. Рудковский родился в крестьянской семье. В 1955 году он заканчивает Пинское педучилище, затем — филологический факультет Брестского педагогического института (в 1961 году). Вначале преподавал в одной из школ Ганцевичского района Брестской области. В 1960—1962 работает в ганцевичской газете «Крестьянская правда». В 1962—1981 годах — старший редактор литературно-драматических и музыкальных программ Брестского телевидения. Стихотворения поэта печатаются с 1959 года.
М. М. Рудковский также переводил поэтические произведения с русского, польского и украинского языков.