Успешно окончил школу гвардейских подпрапорщиков, после чего проходил воинскую службу в Егерском полку, а затем в качестве адъютанта М. Муравьева. Позднее стал гражданским чиновником военного министерства Российской империи. Одновременно работал в области музыки, посвящая себя по большей части исследованию различных музыкальных инструментов.
Михаил Онисифорович Петухов — автор многих музыкально-критических статей и монографий изданных в различных печатных изданиях Российской империи, следи которых можно выделить: «Свет», «Баян», «Музыкальный мир».
Петухов М. О. автор ряда статей по музыкальной тематике в «Энциклопедическом словаре Брокгауза и Еврона».