Родился 8 ноября 1892 года в городе Юхнов. Умер 24 октября 1963 года в Москве.
Закончил гимназию с золотой медалью. В 1911 году он поступил на геологоразведочный факультет Петербургского горного института, который окончил в 1921 году.
Работал в Урало-Сибирском отделении Геологического комитета, а затем в геологическом отделе Казахского филиала АН СССР.
Основные труды посвящены изучению рудных месторождений и геологии Казахстана.
Русаков открыл следующие месторождения: Коунрадское (медь), Семизбугское (корунд, андалузит), Карагайлинское (свинец, барит), Кайрактинское (асбест, барит, полиметаллы) и другие месторождений полезных ископаемых.
В честь Русакова назван минерал русаковит — водный феррованадат Fe5[VO4]2(OH)9•3H2О.
В городе Балхаш учёному-геологу установлен памятник, его именем назван один из жилых микрорайонов.