Родился в семье Анастасии и Веселина Бенюков. Литературную деятельность начал в 1926 году в школьной газете «Laboremus» (лат. давайте работать). В 1931 закончил Клужский университет по специальности психология, социология и философия. После этого работал в Университете старшим преподавателем. В это же время вышли его первые поэтические сборники, в которых он вставал на защиту интересов трудящихся, осуждал фашизм и захватническую войну против СССР, приветствовал победу Советского Союза («Песни гибели», 1938; «Поэзии», 1943; «Утерянный город», 1943).
Настоящее признание пришло к Бенюку в 1946 году, после выхода сборника «Человек ждёт рассвета». С 1946 по 1948 год Бенюк занимал пост культурного советника в Москве, вернувшись в Румынию, он обосновался в Бухаресте.
В 1965 году теряет пост президента Союза Писателей и восстанавливается в качестве профессора зоофизиологии в Бухарестском университете.
В послевоенных произведениях славил новую жизнь, отображал социалистическое строительство в Румынии («Человек ждёт рассвета», 1946; «Яблоня у дороги» (Государственная премия, 1954); «Партия меня научила», 1954; «Путешественники в созвездиях», 1958). Известен как переводчик, в частности «Слова о полку Игореве». Член Румынской АН (с 1955). Секретарь Союза писателей РНР.