Усейнов родился 6 (19) апреля 1905 года в Баку в семье состоятельных родителей. Его отец был миллионер, имел свои пароходы на Каспии и огромный особняк на набережной. Его происхождение долгие годы, как дамоклов меч, висело над ним — в любое время он мог быть арестован. Умер 7 октября 1992 года. Похоронен в Баку на Аллее почётного захоронения.
До 1946 года работал в творческом и научном содружестве с С. А. Дадашевым. Уже студентами Усейнов и Дадашев получили первую премию за совместный проект памятника Низами Гянджеви — выдающемуся поэту и мыслителю XII века.
Среди их лучших архитектурных работ — здания ЦК КП Азербайджана, Азербайджанской консерватории, музея Низами и др. в Баку; павильон АзССР на ВСХВ в Москве (1939 и 1954). Индивидуальные работы Усейнова — проекты Государственной публичной библиотеки имени М. Ф. Ахундова (1960), комплекса зданий АН АзССР (1951—1966) в Баку и др. Труды по вопросам архитектуры и градостроительства.