Сын известного датского футболиста Финна Лаудрупа. Приобрёл широкую известность в 1983 году, забив девять мячей в семи играх за сборную, после чего был приглашён в «Ювентус». Места в составе туринского клуба сразу ему не нашлось, и два сезона игрок провёл в аренде в «Лацио». В «Ювентусе» Лаудруп заиграл с 1985 года. В 1989 году перешёл в «Барселону», в которой заменил ушедшего Гари Линекера. С «Барселоной» Лаудруп выиграл четыре чемпионата Испании подряд. Затем он перешёл в мадридский «Реал», с которым стал чемпионом в 1995 году. Испанская часть карьеры Лаудрупа завершилась тем, что его назвали лучшим легионером чемпионата за последние 25 лет. Последний сезон в профессиональной карьере Лаудруп провёл в «Аяксе», с которым сделал золотой дубль.
В сборной дебютировал 15 июня 1982 года в игре с Норвегией, в которой забил гол. В 1984 году со сборной дошёл до полуфинала чемпионата Европы. В 1986 — до 1/8 чемпионата мира в Мексике. Из-за конфликта с тренером сборной Дании Рихардом Мёллером-Нильсеном в 1990 году пропустил чемпионат Европы 1992 года, на котором сборная Дании стала чемпионом. В 1998 году со сборной дошёл до 1/4 чемпионата мира.
После провального для Дании чемпионата Европы 2000 года Лаудруп стал ассистентом главного тренера сборной Мортена Ольсена. На этой должности он работал до конца чемпионата мира 2002 года, после чего возглавил родной «Брондбю». С 2007 по 2008 год занимал пост главного тренера «Хетафе». Вывел команду в четвертьфинал Кубка УЕФА. 12 сентября 2008 года подписал контракт на полтора года с московским «Спартаком». Уволен с поста главного тренера «Спартака» 15 апреля 2009 года в связи с неудовлетворительными результатами команды на старте сезона 2009 г.