Филипп Андре Рурк-младший родился в семье Анны и Филиппа Андре Рурка-старшего, в семье с ирландскими и французскими корнями, придерживающейся католической веры.
Микки — старший сын. Младший брат Джо (Joseph A. Rourke, род. 26 июня 1954) умер от рака в 2004 году, есть сестра Пэтти.
Отец — культурист-любитель, был поклонником бейсболиста Микки Мантла и стал называть Филипа именем Микки.
В 1971 году Рурк закончил Miami Beach Senior High School. Там он посещал драматический класс легендарного преподавателя актёрского мастерства в Южной Флориде Джея Дженсена (Jay W. Jensen). Под его руководством в школе был поставлен спектакль «Змей», где у Рурка была небольшая роль.
Через некоторое время в Университете Майами один друг рассказал Микки о своей постановке пьесы Жана Жене «Высокий надзор». Рурк принял участие в спектакле и просто влюбился в актёрскую профессию.
В 1975 году Микки Рурк порвал с прежним образом жизни. Он одолжил у сестры 400 долларов и улетел в Нью-Йорк с идеей стать актёром. Он смог поступить в Актёрскую студию Ли Страсберга.
Живя в захудалом отеле в Гринвич-Виллидж и довольствуясь случайными заработками — от уличного торговца чипсами с солью, чистильщика бассейнов до вышибалы в баре трансвеститов, Рурк тратит все доходы на оплату учёбы.
В 1978 году Микки перебирается в Лос-Анджелес. Однако никто не хочет снимать никому не известного молодого артиста. Но вот, наконец, его замечает Стивен Спилберг и приглашает в фильм «1941» в качестве статиста. Затем последовали несколько эпизодических ролей (в фильмах «Врата рая» и «Уход в чёрное: В жизни как в кино»). Тогда же Рурк снялся в трех телефильмах, играя убийцу в «Городе в cтрахе» (1980); мотоциклиста, страдающего параличом нижних конечностей, который просит брата убить его в «Силе любви»(NBC, 1980), и даже исполнил главную роль в телевизионном фильме «Насилие и брак», где его партнёршей была молодая Линда Гамильтон.
Однажды на репетицию актёрской студии пришёл режиссёр Лоуренс Кэздан — чуть позже он даст Рурку небольшую роль в своём фильме «Жар тела». Кэздан был потрясён игрой молодого актёра. Для Микки начиналась новая жизнь.
В Луизиане, в 1981 году на съёмках телефильма «Hardcase» Микки знакомится с начинающей актрисой Деброй Фойер; вскоре они поженились.
По словам Рурка, впервые попав в Лос-Анджелес, он был «поражён тем, с чем столкнулся там», Голливуд оказался «большой паутиной, и, чтобы выжить в ней, необходимо играть в политические игры, делать нужные ходы».
Впервые Микки запомнился зрителям своей ролью Мотоциклиста в фильме 1983 года — «Бойцовая рыбка» (режиссёр Фрэнсис Форд Коппола). В фильме снялись в основном молодые актёры, в числе которых — Николас Кейдж, Мэтт Диллон. Хотя образ загадочного байкера-дальтоника ещё не сделал Рурка кинозвездой, его уже начали узнавать и доверять новые роли в кинокартинах. В беседе с Александром Невским Рурк вспоминал:
Настоящий успех пришёл к Рурку через три года после выхода культовых «9 1/2 недель». Фильм стал классикой жанра, а сам Микки прочно занял место в плеяде мировых кинозвезд. Этот момент стал своеобразной точкой отсчета для Рурка — его восхождением к славе и титулу признанного секс-символа. Именно после этой роли загадочно улыбающийся Микки Рурк стал мечтой многих женщин планеты. В течение последующих нескольких лет за Микки Рурком закрепилась репутация актёра, соглашающегося играть лишь в тех картинах, которые, по его мнению, подпадали под определение «настоящее кино» и соответствовали его личным моральным принципам. К таким картинам Рурк отнес «Пьянь» (1987 год) и «Отходную молитву» (1987), но к этому же списку следует добавить ленту «Свой парень», снятую по сценарию Рурка, и историческую драму «Франческо» Лилианы Кавани.
В этот период Микки сыграл, возможно, свою лучшую роль в кино — частного детектива Гарри Эйнджела в фильме «Сердце ангела». Партнерами Рурка на съемочной площадке стали Роберт ДеНиро и Шарлотта Рэмплинг. На исходе 1980-х Микки Рурк был одним из самых высокооплачиваемых актёров Голливуда: меньше миллиона долларов за фильм не принималось.
В 1990 году Микки появился на экране в эротической мелодраме Залмана Кинга «Дикая орхидея» вместе с Кэрри Отис, которую лично выбрал для этой роли на кастинге, и на которой впоследствии женился, но этот союз двух эмоциональных людей не был долгим. Супруги часто ссорились. После каждой ссоры, обычно заканчивающейся побоями, Кэрри пыталась уйти из дома. Бросала в сумку первые попавшиеся вещи и, случалось, выбегала на улицу прямо босиком. Однако Микки всегда её возвращал. Впоследствии они разошлись, и Микки очень тяжело переживал разрыв с Отис. Однако в 1996 году бывшие супруги ненадолго воссоединились для съемок в фильме «Выход в красное».
Ролью, которая как бы подытоживала самый славный период в кинокарьере Микки Рурка, стала работа в фильме «Пуля» 1996 года — в этой картине Микки предстал в образе, до боли ему знакомом, ведь и у самого актёра были проблемы с наркотиками. Дальнейшая кинокарьера Микки развивалась не очень удачно — по-настоящему запоминающихся главных ролей он уже не получал, и опустился до того, что дал согласие на участие в «Других 9 1/2 неделях», однако вторая часть явно не тянула даже на сравнение с фильмом 1986 года.
В 2003 году Роберт Родригес предпринял попытку вернуть Рурка на большой экран, пригласив его в свой фильм «Однажды в Мексике». Тогда же он снялся в фильме «Высший пилотаж», где играет «повара», изготавливающего наркотики. В 2005 году Микки Рурк отметился ролями в фильмах «Домино» и «Город грехов».
По-настоящему громко Микки заявил о себе вновь в 2008 году, сыграв в фильме «Рестлер» роль Рэнди Робинсона по прозвищу The Ram («Баран» или «Таран»). Как признался сам актёр в интервью программе «Время», до этого он «десять лет сидел без работы» и «очень благодарен за предоставленный ему шанс». Блестящая игра Микки не оставила равнодушными его поклонников, и премьера фильма вызвала большой ажиотаж. Если сам Рурк уже сильно изменился, то его актёрский талант никуда не делся: «Рестлер» был номинирован на «Оскар», а сам Микки удостоился другой премии — «Золотой глобус» за роль в этом же фильме. «Рестлер» также дал Микки возможность поправить финансовые дела:
Сейчас Микки вновь на слуху и занят во многих интересных проектах. Каждая новая картина с его участием привлекает к себе особое внимание. Хитами 2010 года стали сразу несколько фильмов, в которых сыграл Микки — «Железный человек 2», «Тринадцать», «Неудержимые». В 2011 году киноактер предстал в образе царя Гипериона, снявшись в фильме «Война богов: Бессмертные» (формат 3D). Однако Рурк по-прежнему не любит вспоминать о фильме «9 с половиной недель» и считает, что лучшей своей роли ещё не сыграл..
В конце 2011 года актёр был удостоен одной из высших почестей в Голливуде, оставив отпечатки своих ладоней и обуви в цементе перед знаменитым Китайским театром Граумана в Лос-Анджелесе.
Помимо ролей в кино Микки Рурк известен также как профессиональный боксёр. Первым тренером Рурка был, скорее всего, чернокожий владелец тренировочного зала Билл Слейтон, который в середине 1960-х начал заниматься с юношей. Но затем Рурку пришлось по различным причинам оставить карьеру боксера (высказываются версии о том, что Рурк получил сотрясение головного мозга, либо пережил смерть друга-боксёра, который скончался у него на глазах после тяжелого боя). Микки вернулся на ринг в начале 1990-х. В это время его наставниками были член известного байкерского клуба «Ангелы ада» Чак Зито, который некоторое время был личным телохранителем Рурка, а также бывший профессиональный боксер Фредди Роуч.
С 1991 по 1994 годы в полутяжёлом весе Микки Рурк провёл 8 боёв, из них 6 побед и 2 ничьи. Все бои были 4-х раундовыми. Ни одного известного соперника не было. Рурк проводил спарринги с такими известными боксёрами как Джеймс Тони, Томми Моррисон и Джон Дэвид Джексон. В тот период Рурк уверял:
За свой первый бой Рурк получил гонорар всего в 250 долларов, но затем заработал около 1 миллиона и попал на обложку журнала «World Boxing Magazine». За восемь боев (шесть побед нокаутом и две ничьи) Рурк расплатился раздробленной скулой, несколько раз сломанным носом, в шести местах сломанной рукой и потерей чувствительности в пальцах. Однако, и в настоящее время актёр признается, что бокс — важная часть его жизни:
По свидетельству самого актёра, после занятий профессиональным боксом, он пережил множество травм. Ему потребовалось обратиться к хирургу, но последний неудачно провёл серию операций, после чего у Микки Рурка было несколько обезображено лицо. В частности, для восстановления носа ему пересадили ушной хрящ..
Дважды женат и дважды разведен. Состоял в браке с