Принадлежал к старому шляхетскому роду Юнош. Учился во Львове, Виттенберге, Лейпциге, путешествовал по Италии и Швейцарии. Возможно, принадлежал к протестантам. Вернувшись в Польшу, был близок к кругам доминиканцев и иезуитов.
Писал на польском и латинском языках. Его метафизическую лирику считают предвестием барокко. От всего написанного поэтом сохранилось лишь около 50 произведений 1568—1581 годов, изданных его братом в виде сборника «Rytmy abo wiersze polskie» («Ритмы, или Польские стихотворения», 1601). Среди них выделяются метафизические сонеты и переложения псалмов. Известны образцы его военно-патриотической лирики «O Fridruszu, kt?ry pod Sokalem zabit» («О Фридруше, погибшем под Сокалем») и «O Strusie, kt?ry zabit na Rastawicy» («О Струсе, погибшем на Раставице»). Остальная часть наследия погибла.
Поэзия Семпа Шажинского, снова востребованная польской литературой в 1950-1960-е годы, повлияла на З.Херберта, Я.М.Рымкевича, Б. Мая и др. Стихи Шажинского постоянно переиздаются, входят в лучшие антологии польской поэзии. На русский язык его переводили С.Петров, А.Эппель.