Остерц получил известность в Израиле, забив семь мячей за «Хапоэль» (Тель-Авив) в Кубке УЕФА сезона-2001/02. Израильская команда тогда пробилась в 1/4 финала престижного европейского турнира. Милан забил важные голы в ворота «Челси», «Пармы» и московского «Локомотива».
Остерц сыграл 44 матча за сборную Словении. Принимал участие в Евро-2000 и Кубке мира 2002 года. В 2001 году забил гол в ворота сборной России.