Милош Теодорович родился около 1780 и был пастухом.
Принял участие в начавшемся в 1804 году Первом сербском восстании, которое возглавил Карагеоргий Петрович. Милош Теодорович стал одним из вождей повстанцев, но Карагеоргий Петрович убил (1810) его сводного брата Милана Обреновича, чье имя взял Милош. После этого два лидера восстания вступили в острый конфликт.
В 1815 году возглавил Второе сербское восстание. Под давлением России, османские власти согласились на автономию Сербии во главе с Милошем Обреновичем.
Армия заставила его отречься от престола (1839), однако он вернулся на трон (1858).
Милош Обренович использовал авторитарные методы правления. Подавил несколько восстаний в стране. В 1835 был принужден принять Устав (Конституцию), по которому учреждался парламент.