Известен теорией ледниковых периодов, подразумевающая, что из-за периодических изменений параметров своей орбиты Земля проходит через повторяющиеся ледниковые периоды, в настоящее время известные как Циклы Миланковича. Милутин Миланкович модифицировал юлианский календарь, разработал новоюлианский календарь, принятый Греческой и рядом поместных православных церквей (кроме Русской, Иерусалимской, Сербской и Афона).
Милутин Миланкович получил образование в Вене в Высшей Технической Школе (нынешний Технологический Университет Вены), где в 1904 году защитил докторскую диссертацию и стал работать инженером-строителем. В том же году поступил в Белградский университет, где прошла вся его научная жизнь. Во время Первой мировой войны попал в плен в Будапеште, но благодаря венгерским коллегам продолжал свои исследования. Многие годы Миланкович пытался восстановить историю климата Земли. С мая 1948 года по 26 июля 1951 года был директором Белградской обсерватории.