Герой Советского Союза, подполковник запаса с 1957 года.
Родился 24 декабря 1921 года в Липецке. Окончил липецкий аэроклуб.
В 1939 году был призван в армию и направлен в Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков, которую окончил в 1941 году. Служил в авиационном полку Ленинградского военного округа.
Участник Великой Отечественной войны с первых её дней. Первый вылет совершил в июне 1941 года под Псковом. Служил лётчиком-разведчиком, командиром звена, затем командиром эскадрильи воздушной разведки в составе Краснознамённой Смоленской авиационной дивизии. Совершил 487 вылетов.
К началу сентября 1944 года командир эскадрильи 523-го истребительного авиаполка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) капитан М. А. Ануфриев совершил 310 боевых вылетов, провел 42 воздушных боя, в которых сбил 6 самолетов противника лично и 1 — в составе группы.
19 апреля 1945 года майору М. А. Ануфриеву было присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны Ануфриев продолжал службу в частях ВВС. С 1946 — командир истребительного авиационного полка. В 1957 году вышел в отставку. После этого жил и работал в Липецке. Работал архитектором, избирался депутатом Липецкого областного Совета.
Митрофан Алексеевич Ануфриев умер 9 июля 2002 года. Похоронен в Липецке.