Родился 2 сентября 1938 в с. Бурдино Тербунского района Липецкой области в крестьянской семье.
В 1956 окончил среднюю школу.
В 1958—1960 годах учился в Киевской духовной семинарии, в 1960—1962 годах учился в Одесской духовной семинарии.
В 1962—1966 годах учился в Московской духовной академии, окончил со степенью кандидата богословия за сочинение «Идея искупления у древних языческих народов и в ветхозаветной религии».
Учёным советом Киевской духовной академии от 27 декабря 1999 года — присвоена учёная степень доктора богословия.
В 1965 поступил в число братии Троице-Сергиевой Лавры. 2 апреля 1965 года принял постриг с именем Агафангел.
18 апреля 1965 года архиепископом Минским и Белорусским Сергием (Петровым) рукоположен в иеродиакона, 22 апреля 1965 г. — в иеромонаха.
С 1966 — старший помощник инспектора и преподаватель Одесской духовной семинарии. Одновременно делопроизводитель Одесского епархиального управления.
7 апреля 1967 года возведен в сан игумена.
С 29 мая 1967 года по ноябрь 1975 года — ректор Одесской духовной семинарии. 1 июня 1967 года возведен в сан архимандрита.
С января 1968 года — член епархиального совета Одесской епархии.
В 1971 году был членом Поместного Собора РПЦ от Одесской духовной семинарии. Член архиерейских соборов Русской православной церкви 1988, 1990, 1991, 1992, 1994 и 1996 годов.
11 ноября 1975 года на заседании Священного Синода определено быть епископом Винницким и Брацлавским.
Хиротонисан 16 ноября 1975 года. Хиротонию совершали: митрополит Киевский и Галицкий Филарет (Денисенко), митрополит Херсонский и Одесский Сергий, архиепископ Черниговский и Нежинский Антоний, епископ Уманский Макарий, епископ Переяслав-Хмельницкий Варлаам.
С 11 ноября 1975 года по 1992 год управляющий Хмельницкой епархией.
7 сентября 1981 года возведен в сан архиепископа.
10 марта 1989 года возведен в сан митрополита.
Народный депутат Украины 12-го созыва (1990—1994 гг.). Член правления и президиума Украинского республиканского фонда мира, член Винницкого областного комитета защиты мира, член правления и президиума Украинского республиканского фонда культуры, член правления Одесского областного совета мира.
7 августа 1991 года был переведен на Ивано-Франковскую и Коломыйскую кафедру, но отказался ехать, став в оппозицию курсу митрополита Киевского Филарета (Денисенко)
7 сентября 1991 года был почислен на покой.
В апреле 1992 года восстановлен на Винницкой кафедре.
Решением Священного Синода УПЦ от 20 июня 1992 года — митрополит Одесский и Измаильский, постоянный член Священного Синода УПЦ.
С 1993 по 1998 годы — ректор Одесской духовной семинарии.
С 27 августа 1995 года — Председатель Учебного Комитета при Священном Синоде УПЦ.
8 мая 2008 года решением Священного Синода УПЦ был освобождён от руководства Учебным комитетом
За период его пребывания на Одесской кафедре, открыты Пантелеимоновский, Ильинский, Иверский, Константино-Еленинский мужские монастыри, а также Михайловская и Преображенская женские обители. В епархии открыто более 300 храмов, построено около 20 новых храмов в Одессе и Одесской области и строятся новые, Одесской митрополии возвращено 3-этажное здание Андреевского подворья в Одессе, восстановлены все ранее разрушенные колокольни на городских храмах, восстановлен Спасо-Преображенский кафедральный собор.
В 1995—1997 годах по его представлению решением Священного Синода УПЦ причислены к лику святых преподобные Кукша Одесский, Гавриил Афонский, Иона Одесский, а также архиепископ Иннокентий (Борисов), священномученик и исповедник Анатолий (Грисюк), митрополит Херсонский и Одесский.
В 1992 году в Житомире под его председательством состоялось совещание архиереев, духовенства, монашествующих, представителей церковных братств и мирян УПЦ МП, осудившее тогдашнего Киевского митрополита Филарета (Денисенко).
С 2000 года, по поручению Священного Синода УПЦ МП, представляет Украинскую православную церковь на переговорах Русской православной церкви с Константинопольским патриархатом по преодолению раскола на Украине.
В 2006 году возглавил избирательный список Партии регионов в Одесской области и был избран в Одесский областной совет.
Опубликовал 4 тома сочинений: праздничные пасхальные и рождественские послания, обращения, приветствия, доклады, на различные темы слова, речи, проповеди, рефераты и др., многие из которых помещены на страницах «Журнала Московской патриархии», в «Богословских трудах», «Православном вестнике».
Церковные награды:
светские награды:
Почётный гражданин городов Гринвиль (Миссисипи), Батон Руж (Луизиана), США. и Одессы.