Родился в Ленинграде. В 1974 году окончил Ленинградскую литературную школу. Затем поступил в ЛГИТМиК, курс И.П. Владимирова, по специальности "Актер театра драмы и кино". В 1978 году, после его окончания, был принят в труппу Ленинградского Малого Драматического театра. Во время работы актёром, написал музыку к двум спектаклям этого театра. Позже работал актёром Ленконцерта, режиссёром Всероссийского отделения творческих мастерских, ставил спектакли и концерты.
В 1992 году Мокиенко вместе с балетмейстером Натальей Кривожейко организовал первый детский частный театр "Бурзачило" где работал как художественный руководитель, драматург, режиссёр-постановщик и композитор. Дипломант третьего фестиваля сатиры и юмора «Золотой Остап» в номинации «Лучшая работа для детей», лауреат третьего и девятого фестивалей «Театры Санкт-Петербурга - детям». Отмечен дипломами фестиваля детских спектаклей «Рождественский парад». Театр «Бурзачило» получил приз «Серебряный самовар» на конкурсе «Самовар, самовар, ложечка», который проводила детская редакция первого телеканала; приз «Золотая репка» на втором Международном фестивале театров для детей в Самаре.
В 1993 году при его непосредственном активном участии в Петербурге был создан детский журнал «Баламут». Являясь членом редколлегии, Мокиенко придумал и вел в нём раздел «Сказочная Правда».
Параллельно продолжал писать музыку для театра и телевидения. Как драматург написал несколько пьес для детей - самостоятельно и в соавторстве с Эдуардом Успенским, Андреем Усачёвым. В Петербургском театре "Комедианты" идет его пьеса для детей "Волшебные сосульки", с его же музыкой. В театре "Антреприза им. Андрея Миронова" идут спектакли "Чайка", "Сорок первый" и "Фантазии Фарятьева" с его музыкой и спектакль "Ах, какая это была удивительная игра!" в его постановке.
С 2003 по 2009 работал на петербургском телеканале "100ТВ" в качестве автора и художественного руководителя детских программ. Автор сценариев и ведущий популярной ежевечерней программы "Сказки дедушки Мокея", а также разовых программ «Кто в теремочке живет», «Школа бабы-Яги», «Маленькие открытия большого человека», «Прогулки с дедушкой Мокеем». В этих программах Мокиенко создал запоминающийся телеэкранный образ дедушки Мокея, ставший его постоянной маской и творческим псевдонимом. Снял несколько документальных фильмов, неоднократно организовывал на телеканале встречи детей с детскими писателями.
Является бессменным режиссёром и автором «Фестиваля Русской Сказки», который ежегодно проходит в Суздале. В 2009 году придумал и осуществил проект "Театральная неотложка".
"Как бабы-Яги сказку спасали"
"Как бабы-Яги Новый год встречали"
"Незнайка и Баррабас. Да здравствует Незнайка!"
"Незнайка и Баррабас. Зловещая тайна Баррабаса"
"Дракоша" (детский телесериал)
"Незнайка и Баррабас" (анимационный фильм)
"Учитель смеха" (документальный фильм)
"Неизвестный Успенский" (документальный фильм; совместно с К.Ю.Арбениным)
"Необыкновенная история солдата Мокея" (анимационный фильм)
"Сказки дедушки Мокея"
"Кто в теремочке живет"
"Школа бабы-Яги"
"Маленькие открытия большого человека"
"Прогулки с дедушкой Мокеем"
"Учитель смеха" (режиссёр, автор сценария, композитор)
"Неизвестный Успенский" (режиссёр, соавтор сценария, композитор)
"Агент национальной безопасности" (несколько серий телесериала)
"Улицы разбитых фонарей" (несколько серий телесериала)
"Мама, я киллера люблю" (телесериал)