Морис родился в Касселе, был старшим сыном ландграфа Вильгельма IV Гессен-Кассельского и Сабины Вюртембергской.
Морис был воспитан в лютеранской вере, но обратился в кальвинизм в 1605 году. Согласно принципу «Чья власть, того и вера» (лат. Cuius regio, eius religio), подданные Мориса также были обязаны перейти в кальвинизм. Это изменение было неоднозначным, так как Аугсбургский мир только уладил религиозные распри между католиками и лютеранами и не учел кальвинистов. Морис попытался конвертировать в кальвинизм земли, унаследованные от угасшей Гессен-Марбургской ветви. Однако это противоречило правилам наследования и привело к конфликту с Гессен-Дармштадтской ветвью. Это также вовлекло Мориса в конфликт с императором Маттиасом.
Действия Мориса разрушили Гессен-Кассель в финансовом отношении. В 1627 году он отрекся от престола в пользу своего сына Вильгельма V. Морис умер в Эшвеге. Он был серьезным композитором и музыкантом. Он открыл талант Генриха Шютца и поддерживал его.
В 1593 году Морис женился на Агнес Сольмс-Лаубахской (1578—1602). Из шести детей выжили:
В 1603 году Морис женился на Юлиане Нассау-Дилленбургской (1587—1643). Из четырнадцати детей выжили: