В 1912 году М. Липшиц приехал в Париж и поселился в международной колонии молодых художников, вместе с А. Модильяни, Х. Сутином, М. Шагалом, О. Цадкиным, Г. Аполлинером и другими. С 1916 года он — студент в парижской Школе изящных искусств. В 1922 году состоялась первая персональная выставка работ Липси в галерее Гебрар (H?brard). В 1927 году он познакомился с художницей Хильдегард Вебер, и вскоре они женятся. В 1933 году Липси получил французское гражданство. Несколько десятилетий своей жизни скульптор жил и работал в местечке Шевильи-Ларю близ Парижа.
Многие монументальные скульптуры работы М. Липси находятся на открытых площадях городов Франции, Японии, Чехословакии, Исландии, Израиля, Германии, а также в частных коллекциях. В 1959 году он принимает участие в выставке современного искусства documenta II в Касселе. В 1964 он участвует в работе Первого международного симпозиума скульпторов в Словакии.