Родился 16 ноября 1904 года.
После окончания Ленинградского государственного университета (1928) работал на заводе «Красный лётчик», где была построена его летающая лодка МУ-3.
С 1932 года — заместитель начальника ОКБ Воронежского авиационного завода.
В 1930—1945 годахразработал свыше 35 проектов и построил 23 типа лёгких самолётов. На самолётах Москалева установлен ряд рекордов дальности и продолжительности полёта. Во время Великой Отечественной войны занимался проектированием и производством воздушно-десантной техники.
С 1948 года — на преподавательской работе в Ленинградской военно-инженерной академии им. А. Ф. Можайского.
Автор 35 конструкций и модификаций летательных аппаратов, родоначальник стреловидной формы дельта-крыла, давшей резкий толчок развитию реактивной сверхзвуковой авиации. Создатель уникальных по своим ЛТХ самолетов САМ-5, САМ-7, САМ-10, САМ-13 и т. д.
Группа оригинальных авиационных конструкций созданных им, остаётся во многом непревзойденной на 2007 год по соотношению ЛТХ/мощность моторов (а соответственно и по экономичности).
К ним относятся:
Ни один из них не пошел в сколько-нибудь значительную серию, и не повлиял сколько-нибудь значительно на развитие отчественной или мировой авиации. Однако sub specie aeternitatis это свидетельствует не столько о каких-либо проблемах самолётов Москалёва, сколько о проблемах отечественной и мировой авиации.
С 1948 года Москалёв находился на преподавательской работе в Ленинградской военно-инженерной академии им. А.Ф. Можайского.
Умер 3 января 1982 года и похоронен на Северном кладбище в Ленинграде.