Из дворян.
Отец — Захар Матвеевич Муравьев (1759—1832), артиллерийский офицер, впоследствии действительный статский советник; мать — Елизавета Карловна Поссе, в первом браке — Энгельгардт.
Участник Отечественной войны 1812 г. и заграничных походов. Член союза спасения, Союза благоденствия и Южного общества. Осуждён на 20 лет каторги. С 1826 г.в нерчинских рудниках, с 1839 г. на поселении в Иркутской губернии.
Брат — Александр (1795—1842), генерал-лейтенант, командир дивизии; сестра — Екатерина (1796—1879), замужем за гр. Е. Ф. Канкриным (мин. финансов).