Родился 13 июля 1971 года в пригороде Рио-де-Жанейро в Нитерое в многодетной семье(является младшим из четырех братьев) Мариу Луиса Бенисиу — одного из руководителей Банка Бразилии. О желании стать актёром Мурилу заявил родителям в 8 лет, насмотревшись фильмов с Чарли Чаплиным. Семья у него была более чем благополучная: отец руководил банком, мать преподавала. Недостатка в деньгах в семье не было,поэтому желание Мурило стать актером никто не пресекал,наооброт поощряли. В 1989 году Мурилу отправился в Калифорнию пытался быть кинозвездой. В Сан-Франциско, мыл полы, чистил стекла, был официантом и доставщиком пиццы. Вернувшись в Бразилию, во время праздников,началось прослушивание актеров в мастерской Rede Globo.В возрасте 21 года снялся в романе (Раненный зверь).Его дебют состоялся в 1993 году (сериал «Хищник»), однако известность к актёру пришла только 5 лет спустя — после выхода на экраны теленовеллы «Во имя любви». Его наконец заметили, Бенисиу стал появляться не только в сериалах, но и в большом кино, и даже получил приглашение в Голливуд (в 2000 году он снялся в фильме «Женщина сверху» (альтернативное название — «Феминистка») вместе с Пенелопой Крус). Далее, вернувшись домой, актёр продолжил свою кинематографическую карьеру у себя на родине, в Бразилии.Настоящая слава пришла к актеру после выхода на экраны телевизоров сериала (Клон)где он сыграл трех близнецов,сериал показали практически во всех странах мира и неоднократно повторяли.Актер стал звездой "Глобо",он успешно продолжает свою кинематографическую карьеру.Мурилу является отцом двоих сыновей,старший Антонио(от бразильской актрисы Алесандры Негрини,он прожил с ней всего год 1996-1997) и младший Пьетро(от бразильской актрисы Джованны Антонелли,роман начался на съемках сериала "Клон"они прожили вместе 3 года 2002-2005).С завидным послужным списком, Мурилу сегодня считается критиками одним из лучших актеров в бразильском телевидении.