Будучи руководителем нескольких военных заводов способствовал значительному росту создания и производства военной техники. Генерал-майор инженерно-танковой службы, дважды Герой Социалистического Труда (1943, 1949).
Родился 11 октября 1904 года в городе Лодейное Поле.
В 1922 году окончил среднюю школу, поступил на рабфак, затем в Ленинградский технологический институт, который он окончил в 1929 году.
После института Музрукова Б. Г. направляют на Кировский завод мастером. Уже через два года он — заместитель начальника цеха, затем начальник цеха, а в 1938 году — главный металлург завода.
В 1939 году под его руководством на заводе было освоено изготовление литых башен для танков вместо клепаных, за что в мае 1939 года он был награждён орденом Трудового Красного Знамени. В октябре 1939 года по решению Политбюро и приказу наркома тяжелого машиностроения Музруков был назначен директором Уралмаша.
В 1947 году решением правительства Музруков Б. Г. был переведен на химкомбинат «Маяк», где велись работы по созданию и освоению производства плутония для первой атомной бомбы. После «Маяка» Музруков некоторое время возглавлял 4-е Управление Минсредмаша.
В июне 1955 года он становится директором КБ-11 (ВНИИЭФ) и руководит им почти 20 лет до ухода на персональную пенсию союзного значения в 1974 году. Период его работы во ВНИИЭФ отмечен огромным объёмом разработанных атомных зарядов для всех родов войск, а также развитием промышленной базы и социальной структуры города.
Умер 31 января 1979 года в Москве, похоронен на Кунцевском кладбище.
Борис Глебович был трижды женат: