Дочь организатора Русского исторического общества Александра Александровича Половцова (1832—1909).
Супруга Алексея Александровича Бобринского (1852—1927), крупного археолога, государственного и общественного деятеля России.
Сестра видного военачальника Пётра Александровича Половцева (Половцова) (1874—1964), Главнокомандующего Петроградского военного округа, генерал-лейтенанта.