Надежда Бараева родилась 30 сентября 1919 года в Баку.
В 1938 году она поступила в Государственный институт театрального искусства имени А. В. Луначарского на актёрское отделение. Из-за войны занятия прекращает и только в 1945 году заканчивает актёрское отделение (руководитель курса Е. С. Телешева), а в 1948 г. и режиссёрское отделение института (руководитель курса И. Я. Судаков). В эти годы посещает занятия и репетиции А.Я Таирова, А. Д. Попова и А. М. Лобанова.
С 1948 по 1950 гг. Надажда Степановна работала в театре города Балахна Горьковской области в качестве актрисы и режиссёра.
С сентября 1950 года она стала режиссёром-постановщиком театра комедии в Ростове-на-Дону. С гастролями этого театра летом 1954 года Надежда Аронецкая впервые попала в Молдавскую ССР. Спектакли так понравились кишиневцам, что Управление театров Министерства культуры МССР пригласило молодого режиссёра поставить спектакль в Молдавском национальном театре им. А. С. Пушкина в Тирасполе.
В 1956 году преодолев все ведомственные барьеры, Министерство культуры МССР добивается перевода Н. С. Аронецкой в Кишинёв. С этого момента вся её дальнейшая судьба была связана с театральным искусством Молдавии, в те годы испытывавшим острую нужду в актёрских, режиссёрских и педагогических кадрах.
С 1956 года Надежда Аронецкая — режиссёр-постановщик кишинёвского Национального театра имени А. С. Пушкина. Она ставит спектакли и в Русском театре им. А. П. Чехова в Кишинёве.
1960—1963 гг. — главный режиссёр созданного театра «Лучафэрул» (Утренняя заря). Основной состав труппы — выпускники молдавской студии Московского театрального училища им. Б. Щукина. Труппа пополнилась и за счёт выпускников театрального факультета Кишинёвской консерватории им. Г.Музическу, и учащихся студии, созданной при театре.
В 1964 — 67 гг. Н. С. Аронецкая работает режиссером-постановщиком в Русском драматическом театре им. А. П. Чехова, исполняет обязанности главного режиссера.
С 1965 г. руководитель первого в республике русского актёрского курса в Кишинёвском институте искусств им. Г.Музическу. Добивается, чтобы этот курс по полгода, на протяжении всей учёбы, проходил обучение и в Ленинградском государственном институте театра, музыки и кинематографии.
В 1969 г. вместе с этим курсом переезжает в г. Тирасполь и создаёт театр.
26 марта 1970 года постановкой по пьесе А. Арбузова «Город на заре» тираспольский театр открывает свой первый сезон. Именно эта дата и считается днём рождения Тираспольского театра. Первые же шаги молодого коллектива привлекли внимание театральной общественности. В обсуждении спектаклей театра из небольшого провинциального городка принимали участие ведущие театроведы, журналисты, писатели и поэты страны: И. Мягкова, Н. Жегин, К. Воробьев, Н. Крымова, Н.Рожковская, В.Рожковский, И.Рейдерман, Р.Ольшевский, Л.Латьева, Р.Сувейкэ, Л.Дорош, М.Дрейзлер, Л.Шорина, О.Гарузова, А.Попов и многие другие. Появились статьи в журналах «Театр», «Театральная жизнь», «Молодой коммунист», союзных и республиканских газетах. Творческие отчеты Тираспольского театра с успехом прошли в Кишиневе, в Одессе, на сцене Центрального Дома работников искусства в Москве.
В 1970 г. набирает второй русский курс в Кишинёвском институте искусств им. Г.Музическу, затем третий.
В 1978 г. Н. С. Аронецкой присвоено звание Заслуженного деятеля искусств МССР.
В 1979 г., после вынужденного ухода на пенсию, ставит спектакли, как приглашённый режиссёр в Кишинёвском театре им. А. П. Чехова, в Национальном театре им. А. С. Пушкина и в театре г. Бельцы.
С 1983 г. — изредка приглашается на разовые постановки в созданный ею Тираспольский театр.
В начале 1990-х годов, создаёт кафедру актёрского мастерства в Тираспольском Государственном педагогическом институте им. Т. Г. Шевченко.
Более 30 спектаклей было поставлено Н. С. Аронецкой на сцене Тираспольского театра. Более 60 — на протяжении всей жизни. По признанию многих театральных критиков того времени, постановки Н. С. Аронецкой отличались новаторством, глубоким и неожиданным проникновением в литературный материал, уважением к автору, яркой театральностью и слаженным актёрским ансамблем. «Выдающийся режиссёр — педагог»: называли её коллеги.
Среди её учеников — первый выпуск, основоположники театра в г. Тирасполе — Бэно Аксёнов, Елена Богданова, Людмила Колохина, Олег Лачин, Аркадий Левицкий, Евгений Мызников, Виктор Нефёдов, Виталий Пашков, Наталья Прокофьева, Лариса Раскидная — Губарева, Ефим Рубинштейн, Людмила Руснак ,Владимир Сухомлинов, Игорь Таран, Светлана Тома, Лариса Шер, Анатолий Шолош, Галина Эльманович.
В разные годы у неё учились Галина Булат-Друк, Нина Жмеренецкая, Юрий Крючков, Лариса Лягул, Нина Щевелева, Александр Алексеев, Людмила Байрактарова, Алла Доряну-Ревло, Марина Заболотная, Людмила Карагодина, Людмила Кондырева, Наталья Кырнац, Ольга Котова, Григорий Кирш, Алексей Сысоев, Ольга Приходько, Евгений Толстов, Вячеслав Нагапетян, Ирина Росина, Иосиф Учитель, Татьяна Дикусар, Виктор Емельянов, Ирина Серикова, Ирина Панасенко, Наталья Ермолаева, Геннадий Чекан, Алена Матвеева-Житнигор, Ольга Кушнир, Юрий Кузнецов, Ольга Чекан, Людмила Тульчинская, Дмитрий Хатунцев, Инесса Отто, Екатерина Шевчук, Наталья Галатонова, Зинаида Борец, Наталья Фидельская, Вероника Сафронова другие.
Н. С. Аронецкая скончалась 28 апреля 1993 г. Похоронена в Тирасполе (Приднестровье).
В 28 июля 2001 г. Тираспольскому театру присвоено имя Надежды Степановны Аронецкой.
Среди поставленных спектаклей: