Как игрок в составе «Пеньяроля» трижды доходил до полуфинала Кубка Либертадорес (1972, 1974, 1976), ещё раз — в составе «О’Хиггинса» в 1980 году.
В 1984 году получил гражданство Чили, с тех пор начал довольно успешную тренерскую карьеру. С чилийскими клубами выиграл 3 чемпионата и 2 кубка страны. Также тренировал мексиканский «Крус Асуль» и сборные Чили (бронзовые медали Олимпийских игр 2000) и Боливии.
В сентябре 2007 года возглавил «Эвертон» из Винья-дель-Мар, за который когда то выступал в качестве футболиста. Клуб на тот момент шёл в зоне вылета. 3 июня 2008 года «Эвертон» под руководством Акосты стал чемпионом Чили — впервые за 32 года, прервав гегемонию «Коло-Коло».