Родился в семье уроженца Витебска Самуэля Генри Нерлова.Бакалавр (1952) Чикагского университета; магистр (1955) и доктор философии университета Джона Гопкинса (1956). Преподавал в Стэнфорде (1960-65), Йеле (1965-69), Чикагском (1969-74), Северо-Западном (1974-82), Пенсильванском (1982-93) и Мэрилендском (с 1993) университетах. Награжден медалью Дж. Б. Кларка (1969). Президент Эконометрического общества (1981).