В Союза писателей СССР со времени его основания (1934).
Родился 17 февраля 1903 года в деревне Раскильдино Аликовской волости Ядринского уезда Казанской губернии (ныне Аликовский район Чувашской республики).
Учился в Аликовской начальной школе, затем в Вурнарском педтехникуме. Журналистское образование получил в Московском институте журналистики.
Заведовал отделом переводов в издательстве Казанского губкома РКСМ. В Чебоксарах работал редактором в газете «Канаш», затем главным редактором журнала «Трактор» и редактором в Чувашском книжном издательстве.
Умер поэт 29 июля 1976 года в Чебоксары (Чувашская АССР).
У Никифора Васянки вышло в свет более 10 книг. На его стихи «Кай, кай Ивана» (Иди, иди за Ивана), «К?сле» (Гусли), «Анатран х?парать шур? п?рахут» (Поднимается белый пароход) и другие написаны популярные песни. Никифор Васянка перевёл на чувашский язык повести А.Пушкина “Дубровский” и “Капитанская дочка”.
В 1967 г. Васянке было присвоено звание «Заслуженный деятель культуры Чувашской АССР», а в 1970 г. — «Заслуженный деятель культуры РСФСР».