Начал военную службу 30 января 1801 унтер-офицером. Принимал участие в кампании 1805 года, включая Аустерлицкое сражение. 1 февраля 1806 года произведён в поручики. В 1807 году отличился в боях под Гейльсбергом. За боевые действия в русско-шведской войне 1808-1809 гг. был назначен адъютантом к Великому Князю Константину Павловичу. Награждён 15 февраля 1809 орденом Св.Георгия 4-го кл. № 929
13 октября 1811 присвоено звание полковника.
В 1812 году состоял при штабе М. И. Кутузова. Участвовал в Бородинском сражении. В начале сентября 1812 года был назначен командиром армейского партизанского отряда, действовал с ним под Москвой, затем участвовал в преследовании отступавшей французской армии в составе корпуса генерала М. И. Платова. В ноябре 1812 года отличился в боях при Красном. 26 декабря 1812 года присвоено звание генерал-майора.
В 1813 командовал кавалерийским отрядом. Награждён 25 марта 1813 орденом Св.Георгия 3-го кл. № 281
Смертельно ранен в бою под Альтенбургом во время Битвы народов. Похоронен в часовне-склепе Храма-памятника русской славы в Лейпциге.
Супруга — Екатерина Михайловна Кутузова (1787—1826), дочь Екатерина (1811-?).
В. Жуковский воспел Кудашева в поэме «Певец в стане русских воинов».