Родился в Киеве в дворянской семье, получив основательное домашнее образование, окончил гимназию, где в совершенстве освоил ряд европейских языков. Увлекаясь естественными науками, не преподававшимися в классической гимназии, прошёл полный курс химии самостоятельно. В 1920 году поступил в Киевский электротехникум, но после смерти отца был вынужден работать ассистентом-химиком. В 1922 году вступил в ряды РККА, окончив Киевскую артиллерийскую школу комсостава. Одновременно состоял вольнослушателем Киевского политехнического института (химический факультет), особенно интересуясь проблемой фосфоресценции. Формально не имея высшего образования, в 1928—1935 годах выпустил серию статей о синтезе люминофоров в «Украинском химическом журнале».
В 1934 году вышел в отставку из рядов РККА в звании военного инженера 3-го ранга. Поступил на работу в Московский НИИ Наркомата боеприпасов (позднее — НИИ № 6 МСХМ), где занимался свечением пламени взрывчатых веществ. В 1940 году опубликована обобщающая монография «Люминофоры».
В годы Великой Отечественной войны занимался созданием люминофоров голубого свечения для нужд противовоздушной обороны. Одновременно занимался переводами западной химической литературы, а также физико-химическими методами контроля производства боеприпасов. За заслуги в этой области награждён в 1944 году Орденом Трудового Красного Знамени. В 1945 году был командирован в Германию, однако в 1946 году был вынужден прервать поездку и лечь в больницу. Позднее признан инвалидом 1-й группы с диагнозом «вирусное заболевание центральной нервной системы».
В 1949 году ВАК Министерства высшего образования СССР присвоила Жирову учёную степень доктора химических наук по совокупности трудов (без защиты диссертации и без формального наличия высшего образования) по ходатайству НИИ № 6 МСХМ и Института общей и неорганической химии АН СССР.
Выйдя на пенсию по инвалидности, заинтересовался геологическим обоснованием существования Атлантиды, выпустив две книги по этой тематике. Опубликовал несколько материалов в лондонском журнале Atlantis и ряде популярных советских изданий.
Атлантоло?гия — учение, создание которого Н. Ф. Жиров декларировал в 1959 г.. Жиров определял атлантологию как один из разделов биогеографии четвертичного периода, учитывающего геологические и палеобиологические факторы, а также данные сравнительной мифологии. Задача атлантологии — выявление рационального зерна в исторических источниках и мифах, в том числе и предании Платона. Таким образом, исследователь не ограничивал эту дисциплину решением лишь одной проблемы существования Атлантиды, считая её только исходной, хотя и самой важной точкой. Сделать атлантологию научной дисциплиной возможно, только доказав геолого-географическую реальность былого существования Атлантиды.
По Н. Ф. Жирову проблема Атлантиды имеет три основных аспекта:
Насколько можно судить, направление изучения проблемы, заложенное Н. Ф. Жировым, после его кончины не разрабатывалось, а Российское общество по изучению проблем Атлантиды (РОИПА), «монополизировавшее» наследие учёного, занимается оккультной деятельностью. В современной оккультной и околооккультной среде любая деятельность по обобщению сведений об Атлантиде именуется «атлантологией». Встречаются и ещё более крайние мнения, которые выводят атлантологию за пределы научного познания. Термин приобрёл некоторое значение в англоязычной среде, благодаря изданиям книг Н. Ф. Жирова в переводе.