Родился 19 мая 1919 года в Киеве (Украина). Украинец. Окончил среднюю школу.
В Красной Армии с 1939 года, служил в инженерных войсках. В боях Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года. Воевал на Юго-Западном, Воронежском и 3-м Украинском фронтах. Член ВКП(б)/КПСС с 1943 года.
Старшина Н. И. Юрковский, прежде чем стать опытным инженерным разведчиком, прошёл боевую выучку от рядового сапёра до командира взвода инженерной разведки 4-й инженерно-сапёрной бригады Резерва Главного Командования.
Участвуя в боях с первых дней войны, сапёр Н. И. Юрковский изучил все тонкости взрывного дела. Летели под откос эшелоны, мосты, взрывались на минах вражеские танки и автомашины. Разведчики инженерно-сапёрной бригады забрасывались во вражеский тыл на 5-7 суток, на удалении до 90 километров. Не раз выходил в тыл противника и командир разведывательного взвода старшина Н. И. Юрковский.
Тёмной августовской ночью 1944 года старшина Н. И. Юрковский отобрал группу разведчиков и пересёк линию фронта. За двое суток разведчики углубились на 60 километров в район города Вама. Здесь в ущелье проходила железная дорога, которую нужно было взорвать. Днём ушёл на разведку, а на следующую ночь разведчики заложили фугасы и заминировали полотно дороги.
Тишина. Семь пар глаз устремили свой взор в одну точку. Но вот послышался отдалённый шум, который с каждой минутой нарастал. Внезапно мощным раскатом по вершинам гор пронеслось эхо взрыва. Окутанный густым облаком пара, паровоз полетел под откос, увлекая за собой вагоны и платформы с танками. Задание было выполнено.
На обратном пути разведчики столкнулись с противником. Семь против полусотни гитлеровцев. Не растерявшись, старшина повёл бойцов в атаку. Дружной автоматной очередью разведчики сразили 12 фашистов, а 40 оставшихся венгерских и немецких солдат сдались в плен.
Войска 3-го Украинского фронта продвигались к рубежу на реке Тиса. И снова, как в ту августовскую ночь, ушли во вражеский тыл старшина Н. И. Юрковский и его боевые товарищи. Углубившись на 90 километров, они достигли района Сегрес — Маре. Быстро разведав рубеж обороны и места форсирования Тисы, группа благополучно вернулась.
В передовом отряде шла 4-я гвардейская стрелковая дивизия. Старшина Н. И. Юрковский был её проводником. Вот и быстрая, холодная Тиса. Под ураганным огнём противника старшина Н. И. Юрковский переплыл бурлящую в разрывах мин и снарядов реку и закрепил на западном берегу трос для парома. Части 4-й гвардейской стрелковой дивизии, переправившись на пароме, захватили плацдарм, и войска фронта успешно развили наступление.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года за мужество, героизм и отвагу, проявленные при выполнении ответственных специальных заданий в тылу врага, старшине Юрковскому Николаю Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 7353).
После войны продолжал службу в Вооруженных Силах. Окончил Ленинградское инженерное училище и Московскую высшую инженерную школу. Командовал ротой. С 1954 года старший лейтенант Н. И. Юрковский — в запасе.
Жил в городе Черновцы (Украина). Неоднократно избирался депутатом райсовета. Умер 7 января 1973 года.
Юрковский, Николай Иванович на сайте «Герои страны» (Проверено 24 апреля 2009)