Участвовал в январе 1807 года в битве при Прейсиш-Эйлау во время русско-прусско-французской войне. Генерал-майор, шеф Архангелогородского мушкетёрского полка.
С 12 декабря 1807 года — генерал-лейтенант.
В 1808 году, при начале войны со Швецией, командовал 17-й пехотной дивизией. Затем был назначен начальником войск в центре Финляндии, одержал несколько значительных успехов.
С 17 ноября 1809 года — генерал от инфантерии.
В 1810 году Каменский был назначен главнокомандующим молдавской армией; одержал блистательную победу в сражении при Батине; после покорения Ловчи (1811) тяжко заболел и умер в ночь с 4 на 5 мая 1811 года в Одессе (из письма Арсения Закревского графу М. С. Воронцову). Погребен в селе Каменском Орловской губернии.
Из книги «История Русской армии»: