Тема кандидатской и докторской (1967) диссертаций Н. П. Юшкина — «Минералогия и парагенезис самородной серы в экзогенных месторождениях». Автор книги «Теория и методы минералогии» (1977), соавтор монографии «Онтогенический метод в минералогии» (1988) и др. Помимо специальных, им написано более 100 научно-популярных работ, в том числе три книги: «На островах Ледовитого», «Уральскими маршрутами» и «Начало пути». В его честь названы минерал юшкинит. Является одним из основоположников витаминералогии и топоминералогии.