Антонина Ядвига Семашко родилась в Чикаго. Её отец был поляком, а мать англичанкой. Помимо неё в семье ещё было два сына: Кэйси Семашко, который также стал актёром, и Корки Семашко, ставший репортёром в «New York Daily News».
Актёрский дебют Нины состоялся в 1986 году в фильме «Ещё одна субботняя ночь», но наибольшей популярности впоследствии она добилась как телевизионная актриса. Она появилась в качестве гостьи в телесериалах «Надежда Чикаго», «Западное крыло», «C.S.I. Место преступления», «Детектив Раш», «Бумажный детектив» и некоторых других. Наиболее заметные её кинороли были в фильмах «Водительские права» (1988), «Двадцать баксов» (1993), «Американский президент» (1995) и «Призраки Молли Хартли» (2008).
В 1992 году Нина Семашко сыграла Мак-Класки в фильме «Бешеные псы», но сцены с её участием были вырезаны из фильма. Удалённые сцены можно найти на DVD.