Родилась 15 января 1915 года в деревне Хашки Палкинского района Псковской области в крестьянской семье.
Окончила 4 класса школы, в то время это был большой срок обучения и поэтому в колхозе её назначили бригадиром-полеводом. Семь лет она заведовала животноводством в колхозе, о большую часть жизни, 33 года, отдала бригадирству, руководила комплексной бригадой. За свой труд на земле Васильева Н.В. награждена Золотой Звездой Героя Социалистического труда, орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, несколькими медалями участницы ВДНХ.
Будучи на пенсии, продолжала работать бригадиром в колхозе «Путь Ильича». Была избрана депутатом Новоуситовского сельсовета, работала в комиссии по сельскому хозяйству. Васильева Н.В. скончалась 19 августа 1993 года.
Окончила 4 класса начальной школы. Трудовую деятельность начала в 1928 году рабочей льнозавода в деревне Новая Уситва Палкинского района. С 1931 года работала в колхозе «Путь Ильича» — учетчиком, заведующей молочно-товарной фермой.
С 1958 года и до выхода на пенсию была бригадиром комплексной бригады. Её бригада добивалась высоких показателей в увеличении производства сельскохозяйственной продукции.
Член КПСС. Избиралась делегатом XXII съезда КПСС, депутатом Верховного Совета РСФСР, делегатом III Всесоюзного съезда колхозников. Также была избрана депутатом Новоуситовского сельсовета, работала в комиссии по сельскому хозяйству.
Будучи на пенсии, продолжала работать бригадиром в колхозе «Путь Ильича».
Умерла 19 августа 1993 года в деревне Новая Уситва Палкинского района. Похоронена там же.
В районном административном центре — поселке городского типа Палкино — в июле 2001 года установили бюст Героя.