Окончил юридический факультет Московского университета. Изучал право в Берлине и Париже.
С 1894 года — приват-доцент, с 1897 — магистр права.
В 1902 году защитил докторскую диссертацию «Кант и Гегель в их учениях о праве и государстве: Два типических построения в области философии права» (М., 1901) в Петербургском университете. Избран экстраординарным профессором юридического факультета Московского университета по кафедре энциклопедии права. Одновременно преподавал на Высших женских курсах, сотрудничал в журнале «Вопросы философии и психологии».
С 1904 года — член совета Союза Освобождения, с 1905 года — член кадетской партии. Депутат I Государственной Думы от Екатеринославской губернии. Подписал «Выборгское воззвание» 10 июля 1906 года в Выборге и осужден по ст.129, ч.1, п.п.51 и 3 Уголовного Уложения.
В 1906—1918 годах — ректор Московского коммерческого института. В годы первой мировой войны работал во Всероссийском Союзе городов, был московским уполномоченным Особого совещания по топливу.
В 1917 году вновь профессором университета. Избран в ЦК кадетской партии. Член-учредитель Лиги русской культуры, её Временного комитета в Москве.
В 1918 году проводил кадетские конференции в Екатеринодаре и Харькове. По болезни выехал за границу. Сотрудничал в газете «Руль» (Берлин, 1920). Был официальным оппонентом на защите диссертации своего ученика Ивана Ильина на тему «Философия Гегеля как учение о конкретности Бога и человека».
В 1920 году вернулся в Крым, занятый войсками П. И. Врангеля.
В эмиграции в 1921—1922 гг. читал лекции в Ахенской технической школе. Основатель и декан Русского юридического института (факультета) в Пражском университете.
Был женат на Лидии Антоновне Будилович, дочери филолога Антона Семёновича Будиловича.