Обри был сыном Обри де Вера I (ум. 1112), нормандского рыцаря, последовавшего за Вильгельмом Завоевателем в Англию и получившего значительные земельные владения в Эссексе, Суффолке и Кембриджшире. В юности Обри принимал участие в Первом крестовом походе и отличился при осаде Антиохии в 1098 г.
Около 1121 г. Обри де Вер II был назначен шерифом Лондона и Мидлсекса, однако после предоставления королём Генрихом I хартии привилегий Лондону в начале 1130-х гг., лондонцы приобрели право самостоятельно избирать своего шерифа. Позднее Обри был назначен шерифом Эссекса, Хертфордшира и ещё нескольких английских графств. Он завоевал прочное доверие короля Генриха I и в 1133 г. получил должность лорда-камергера Англии, одну из двух ведущих должностей в системе управления хозяйством королевского двора. Камергер был ответственнен за обеспечение короля и придворных одеждой, постелью и жильём, а также охранял личные сокровища короля, которые хранились в особой комнате (лат. camera) дворца. Пост лорда-камергера Англии в дальнейшем закрепился за потомками Обри де Вера и передавался по наследству.
В центре своих владений в Эссексе Обри де Вер выстроил монументальный каменный замок Хедингем, один из лучших ранненормандских замков, сохранившихся до настоящего времени. В дальнейшем замок Хедингем стал главной резиденцией потомков Обри де Вера, графов Оксфорд.
После вступления в 1135 г. на английский престол Стефана Блуаского, Обри де Вер в 1139 г. был назначен верховным судьёй Англии. Это, однако, не помешало ему после пленения Стефана в битве при Линкольне в феврале 1141 г. перейти на сторону императрицы Матильды, соперницы Стефана в борьбе за английскую корону. В период безвластия между пленением короля и вступлением в Лондон Матильды, Обри де Вер как шериф Мидлсекса вместе со своим зятем Жоффруа де Мандевилем, констеблем Тауэра, пытался укрепить своё влияние в столице. В ответ в городе вспыхнуло восстание, направленное против императрицы, Мандевиля и Обри де Вера, в ходе которого 15 мая 1141 г. Обри был убит горожанами.
После смерти Обри де Вера II его земельные владения и должности унаследовал старший сын Обри де Вер III, в 1141 г. возведённый Матильдой в титул графа Оксфорда.