Родом из Артуа.Родился в 1110, его старший брат, Годфруа де Сент-Аман, был одним из основателей Ордена Тамплиеров, под его влиянием и под влиянием Гуго де Пайен, он также вступил в орден в 1128. Был маршалом Иерусалима ( с 1156), а затем виконтом(с 1160) и Великим виночерпием королевства .
В 1157, возвращась после осады Баниаса, он был взят в плен вместе с Великим магистром Бертраном де Бланшфор и многими рыцарями храма, после того, как Нур-ад-Дин застал отряд врасплох. Вернулся из плена только в 1159. В 1171 стал преемником Филиппа де Милли на посту великого магистра.
Вопреки заключенному между христианами и сарацинами вечному договору, согласно которому на границах во время перемирия не будут строиться новые крепости, Сент-Аман настоял на строительстве крепости для наблюдения за Бродом Якова. Король Балдуин IV, вначале протестовавший против нарушения договора, внял уговорам магистра и послал войско, чтобы обеспечить охрану во время строительства укреплений. Замок Шатле был построен в течение зимы 1178/1179 г. и получил гарнизон из шестидесяти братьев ордена Храма и полутора тысяч наемников, состоявших на королевском жаловании.
В 1179 году состоялась битве при Мар Айюн, около Брода Якова. Король Балдуин и Животворящий крест были с трудом спасены, а Одо попал в плен.
После нескольких дней осады Саладин сжег замок Шатле и отрубил головы всем тамплиерам гарнизона.
Одон де Сент-Аман умер в плену в Дамаске 8 октября 1179 г. (согласно книге Мельвиль М. - 9 октября 1180 г.) Он не допустил, чтобы его выкупили или обменяли: "Тамплиер, - говорил он, - может предоставить в качестве выкупа только свой пояс и боевой кинжал".
Его преемником стал Арно де Ла Тур Руж.