Одра родилась в Лос-Анджелесе. Благодаря тому, что её родители были связаны с миром шоу-бизнеса, карьеру актрисы она начала ещё в раннем возрасте. Переехав в Нью-Йорк, она начала играть в бродвейских постановках, таких как «На золотом пруду», «Театр 90», «Многодневная поездка в ночи», «Небесная лошади» и многие другие. Вскоре она вышла замуж и оставила сцену, чтобы воспитывать детей. После долгого перерыва она вернулась, но не в театр, а на телевидение. Она появилась в роли тёти Лиз Мэтьюс в сериале NBC «Другой мир» и в роли матери Мередит Бакстер в ситкоме «Бриджит любит Берни».
Наибольшего успеха она достигла, когда в 1977 году начала играть Элен Ропер в популярном американском комедийном сериале «The Ropers». В кино, наиболее значительную роль, она сыграла в 1985 году в драме «Неприкаянные сердца». Позже она продолжала сниматься в кино и на телевидении, появившись также в ситкоме «Друзья», в роли бабушки Фиби Буффе и сериале «Сибилл», где она сыграла свою последнюю роль.
Одра Линдли умерла от лейкемии 16 октября 1998 года в Лос-Анджелесе в возрасте 79 лет.
Одра была замужем дважды: