Онфруа стал лордом Торона до 1140, когда он женился на дочери Ренье Бруса, лорда Баниаса. Благодаря женитьбе Баниас был присоединён к Торону. Онфруа стал кастеляном Хеврона в 1149, когда Хеврон вошёл в королевский домен. В 1153 он стал коннетаблем королевства, после того, как завершилась борьба Балдуина III и Мелисанды, и Балдуин стал полноправным правителем.
Онфруа потерпел поражение от Нур ад-Дина Махмуда под Баниасом в 1157 и был осаждён в замке, пока Балдуин III не снял осаду. В этом же году Онфруа продал Баниас и Шатонеф госпитальерам (Шатонеф был захвачен Нур ад-Дином в 1167). Также в 1157 он помог организовать свадьбу Балдуина III и Феодоры, племянницы византийского императора Мануила Комнина.
В 1173 Онфруа снял осаду с Керака в Трансиордании, блокированного Нур-ад-Дином. В 1176 его влияние при дворе уменьшилось, однако он сохранил должность коннетабля. В 1177 титул лорд Хеврона был создан вновь и передан Рено де Шатильону, сеньору Трансиордании, а не Онфруа, по-прежнему бывшему кастеляном, этот случай продемонстрировал падение влияния Онфруа. Тем не менее, он был одним из сторонников Раймонда III, графа Триполи, регента при Балдуине IV. Раймонд, Онфруа и другие бароны, представлявшие местную знать, противостояли только что приехавшим, таким, как Рено де Шатильон и, позднее, Ги Лузиньян.
Онфруа вновь отстроил Шатонеф в 1179 после нескольких серьёзных осад. Также в 1179 он помог примирить госпитальеров и тамплиеров. Позже, в этом году, он, вместе с Балдуином IV, атаковал небольшой отряд мусульман под Баньясом, спас жизнь королю, но получил смертельные раны и вскоре умер. Ему наследовал его внук Онфруа IV де Торон, сын Онфруа III и Стефаньи де Милли; Онфруа III был сыном от неизвестной первой жены и умер в 1173.