В 1553 году корабль английского купца и морехода Ричарда Ченслера (Ченслора) бросил якорь в устье Северной Двины. Ченслер был доставлен в Москву, после переговоров с Иваном Грозным вернулся в Англию. В 1555 году вновь прибыл в Россию. Получив от царя жалованную грамоту на право свободной торговли английских купцов «Московской торговой компании» в России, Ченслер отправился на родину.
Вместе с ним весной 1556 года в Англию направляется и первое русское посольство во главе с Осипом Непеей. После четырех месяцев плавания в шторм у берегов Шотландии корабль Ченслера и он сам погибли. Непея чудом спасся и был из Шотландии доставлен в Лондон.
В 1557 году вместе с английским послом Антони Дженкинсоном Непея вернулся в Россию, доставил «мастеров многих, дохторов, злату и серебру искателей, и иных многих мастеров», в их числе доктора физики Стандиша. Царю передали две английские грамоты и подарки, в числе последних «льва и львицу живы». В посольских делах Осип Непея отмечен как дьяк посольского приказа (1559, 1561—1562, 1566, 1570).
Можно полагать, что Осип Непея стал жертвой опричных репрессий — «московского дела» 1570 года и был сослан в вологодский край, поэтому Никоновская летопись и называет его «Осипом Непеем Григорьевым, вологжанином».
Потомки Осипа Непеи: