Родился в 1800 году, происходил из дворян Каменец-Подольской губернии, образование получил в Кременцком лицее.
Военную службу начал 2 мая 1818 года подпрапорщиком во Владимирском пехотном полку, в 1821 году произведён в прапорщики, в 1824 году в подпоручики. В начале 1826 года переведён в Витебский егерский полк, но с 27 октября того же года переведён в 13-й егерский полк и в 1827 году получил чин поручика.
В 1828 году Мусницкий находился при штурме Анапы, 27 октября 1828 года за отличие был перевдён в лейб-гвардии Егерский полк и вслед за тем принял участие в кампании против турок на Дунае. Под Варной был ранен пулей в правое ухо.
В 1831 году он принимал участие в подавлении беспорядков в Польше, в деле при варшавском предместье Праги был ранен пулей в левую щеку навлет и контужен ядром в правую часть груди и левую ногу. При штурме Варшавы получил ранение осколком гранаты в левую щиколотку. За отличия против поляков получил чин штабс-капитана. 19 мая 1832 года ему был пожалована золотая полусабля с надписью «За храбрость».
31 мая 1832 года Мусницкий был произведён в капитаны, но за ранами не мог продолжать строевую службу и 6 января 1833 года был назначен состоять по армии подполковником. Однако уже 31 мая того же года вновь определён капитаном в лейб-гвардии Егерский полк.
В 1838 году произведён в полковники и 3 декабря 1839 года за беспорочную выслугу был награждён орденом св. Георгия 4-й степени (№ 5942 по кавалерскому списку Григоровича—Степанова).
6 декабря 1847 года получил чин генерал-майора с оставлением при Гвардейском корпусе. 1 мая 1848 года назначен командиром 2-й бригады 3-й гренадерской дивизии. С 20 марта 1850 года командовал лейб-гвардии Егерским полком. 6 декабря 1852 года награждён орденом св. Станислава 1-й степени.
В 1855 году Мусницкий получил назначение на Кавказ, где 2 апреля был назначен командиром 21-й пехотной дивизии, принимал участие в походах против горцев и сражался под Карсом с турками. 16 августа 1856 года назначен состоять по армейской пехоте и через десять дней произведён в генерал-лейтенанты. С 20 января 1857 года командовал резервной дивизией Отдельного Кавказского корпуса (утверждён в занимаемой должности 27 декабря). 26 июня 1859 года награждён орденом св. Анны 1-й степени.
23 августа 1861 года Мусницкий был назначен Киевским комендантом.
Скончался в Киеве 21 октября 1866 года, из списков исключён 5 ноября.
Его сын Михаил был известным картографом, военным статистиком и писателем по железнодорожным вопросам, сын Леонид — драматургом и переводчиком.