Родился в 1948 году в Чикаго, вскоре его семья переехала в Денвер, где он провёл свое детство. Уже в раннем возрасте Тэйлор умел играть на банджо, но его отец хотел, чтобы Отис стал джазовым музыкантом, поэтому он начал изучать гитару и губную гармонику. До 1977 года Отис Тейлор выступал вместе с разными джазовыми группами в Европе и Америке. Затем он забросил музыкальную карьеру, начав заниматься торговлей антиквариатом. В 1995 году Тейлор вернулся к музыке, и выпустил за пятнадцать лет творчества 11 альбомов на разных лейблах.
Его песни вошли в саундтреки к фильмам Стрелок и Джонни Д.