В 1956 окончил факультет журналистики МГУ, затем работал в газете «Советский Сахалин» (до 1960 года).
С 1959 был членом КПСС.
В 1990-91 членом ЦК КПСС.
1960—1964 — работал в «Экономической газете».
1964—1971 — литературный сотрудник, специальный корреспондент, экономический обозреватель газеты «Известия».
1971—1975 — редактор-консультант, заведующий отделом редакции международного журнала «Проблемы мира и социализма» (г. Прага) (Лацис владел чешским языком).
1975 — во время обыска у публициста Лена Карпинского сотрудники КГБ обнаружили рукопись книги Лациса о Сталине. Отто Рудольфович получил «строгий выговор с занесением в учётную карточку члена партии». В те времена это была «последняя черта» — после неё следовало «исключение из партии» и, зачастую, «в зависимости от тяжести…» — уголовное дело. В результате Лацис покинул журналистику на 11 лет.
1975—1986 — научный сотрудник, заведующий отделом Института экономики мировой системы социализма АН СССР.
1987—1991 — первый заместитель главного редактора журнала «Коммунист».
С 1991 — политический обозреватель газеты «Известия». В 1993—1996 входил в Президентский консультативный совет.
В июне 1997 Лацис стал членом Совета директоров газеты «Известия»; с августа того же года — политический обозреватель газеты «Новые Известия».
В 2003 стал заместителем главного редактора новообразованной газеты «Русский курьер». В последний год жизни работал в газете «Московские новости».
Являлся ярким представителем либеральной интеллигенции СССР, благодаря публикациям которого газета «Известия» стала одной из самых популярных в среде интеллигенции. Лауреат премии Союза журналистов России в номинации «Золотое перо».
Лацис умер 3 ноября 2005, не перенеся последствий автоаварии, в которую попал в сентябре. Похоронен на Марфинском кладбище в Московской области. Был женат, оставил двух детей.