Согласно Хронике о происхождении герцогов Брабанта XIV—XV веков, преемником Оттона I был его дядя, Ламберт II, который наследовал Оттону после неожиданной смерти последнего в 1041 году. По версии анонимного автора Vita Gudulae, после смерти Генриха I престол занял Ламберт II.