Являлся представителем так называемого «первого поколения революционеров», принимавших в 1930-х гг., начал участвовать в партизанском движении против японского колониального правительства вместе с Ким Ир Сеном в 1936 г.
В годы Корейской войны 1950—53 гг. Пак Сон Чхоль руководил Разведывательным управлением Высшего командования Корейской народной армии.
В послевоенный период он работал на дипломатическом поприще — сначала послом КНДР в Болгарии, затем — заместителем министра иностранных дел.
В 1959—1970 гг. — министр иностранных дел КНДР.
В 1976—1977 — председатель Административного Совета КНДР.
В 1977—1998 гг. — вице-президент КНДР,
с 1998 г. — почетный заместитель председателя Президиума Верховного Народного Собрания.
Также занимал ответственные посты в органах при ЦК ТПК, избирался членом Политбюро ЦК ТПК и неоднократно избирался депутатом парламента — Верховного народного собрания (ВНС) КНДР.
Удостоен звания Героя республики и высших наград — Ордена Ким Ир Сена и Ордена знамени первой степени.