Родилась в итальянском городе Прато (столице одноимённой провинции в административном регионе Тоскана) в семье итальянского коммерсанта, занимавшегося торговлей тканями. Мать Памелы имела гражданство Германии.
После окончания школы Памела начала изучать бухгалтерский учёт, одновременно занимаясь на театральным курсах при местном театре Teatro Metastasio и участвуя в театральных постановках.
Первую роль в кино получила в 1975 году. Первый значительный успех пришёл к ней после роли Стеллы в итало-японской мелодраме 1976 года Dedicato ad una stella («Посвящается Стелле»). Этот фильм в своё время занимал в Италии первое место по кассовым сборам.
Вскоре после этого Памела переехала в Рим, где живёт до настоящего времени (2010).