Родителями Пандульфа были князь Беневенто Ландульф II и Ивантия. После смерти в 943 году деда, Ландульфа I, стал соправителем своего отца. Около 955 года папа римский Иоанн XII повёл объединённую армию римлян, тосканцев и сполетанцев против Ландульфа II и Пандульфа, однако князь Салерно Гизульф I прибыл на помощь беневентцам и предотвратил битву, заключив в Террачине мир с папой римским. С владетелями Беневенто Гизульф I заключил союз, существовавший до самой его смерти.
В 959 году право соправительства получил и младший брат Пандульфа, Ландульф III. Когда в 961 году Ландульф II умер, Пандульф I и его брат стали править сами, хотя старший брат доминировал в этом союзе. Первоначально братья придерживались принципа, установленного в 900 году Атенульфом I, о неразделяемости княжеств Беневенто и Капуи, однако в дальнейшем они разделили отцовские владения: Пандульф I получил Княжество Капуя, а Ландульф III — Княжество Беневенто.
В 965 году мятеж в Риме привел к смещению папы Иоанна XIII, которого держали в заключении в Кампании. Папа сбежал и вскоре прибыл в Капую, умоляя Пандульфа I о защите, которую тот с радостью ему предоставил. За это папа предоставил Капуи статус архиепископства и вручил брату Пандульфа, Иоанну, паллиум. Через десять месцев другой бунт римлян позволил Иоанну XIII восстановить свою власть и с помощью Пандульфа возвратиться в Рим.
В 967 году император Священной Римской империи Оттон I Великий прибыл в Рим и даровал Пандульфу вакантный титул герцога Сполето, обязав его вести войну против византийцев. Пандульф I и Ландульф III начали военные действия в 968 году, однако младший брат вскоре заболел, возвратился в город Беневенто и здесь умер, оставив 2-х сыновей: Пандульфа и Ландульфа. Однако, Пандульф I лишил своих племянников их наследственных прав и стал править и Капуей, и Беневенто. Своего сына Ландульфа Пандульф I назначил соправителем. После этого Пандульф возобновил военные действия против византийцев. В том же году Оттон I поручил Пандульфу вести осаду Бари, но в 969 году он был разбит византийцами в сражении при Бовино, пленён и заключён в тюрьму в Константинополе. Пандульф I был освобожден в 972 год, после того как Византийский император Иоанн Цимисхий отдал Феофано замуж за сына Оттона I, будущего императора Оттона II. Во время плена Пандульфа управление его владениями осуществляли архиепископ Беневенто Ландульф I (Беневентская епархия была сделана архиепископством в 969 году) и малолетний Ландульф IV под опекой своей матери Алоары. В 970 году дукс Неаполя Марин II безуспешно осаждал Капую и возвратился обратно, ограничившись разорением окрестностей города.
Византийская империя предпринимала активные меры, чтобы вернуть княжества Южной Италии в сферу своего влияния, оторвав её правителей от Священной Римской империи. В 974 году византийцы организовали мятеж против одного из вернейших союзников Оттона I и Оттона II князя Салерно Гизульфа I. Восстание возглавил его собственный брат Ландульф. Гизульф был свергнут и изгнан из города, однако вскоре с помощью Пандульфа I подавил мятеж. Когда в конце 977 или в начале 978 года Гизульф I скончался, его владения, по ранее заключённому соглашению, перешли к Пандульфу I. Таким образом под властью Пандульфа оказались все южно-итальянские ломбардские княжества — Княжество Беневенто, Княжество Капуя, Княжество Салерно и герцогство Сполето.
Пандульф I Железная голова скончался в марте 981 года. Его владения были разделены между его сыновьями и племянниками, начавшими долгие междоусобные войны за обладание наследством Пандульфа. Первоначально его старший сын Ландульф IV получил Беневенто и Капую, а младший, Пандульф II — Салерно. Во время своего пребывания в Риме позднее в этом же году император Оттон II Рыжий отдал герцогство Сполето герцогу Камерино Тразамунду IV, а княжество Беневенто — сыну Ландульфа III Пандульфу II, оставив Ландульфу IV только княжество Капуя. В ноябре 981 года герцог Амальфи Мансо отнял у Пандульфа II Салерно, и это завоевание было подтверждено императором.