Окончил МГИМО в 1958 году. С 1961 года работал в системе Министерства иностранных дел, в том числе генеральным консулом СССР в Зальцбурге (Австрия), Генеральным консулом России в Мюнхене (Германия, (1992—1997), первым заместителем начальника управления Госпротокола МИД СССР и Директором департамента государственного протокола МИД России (1999—2000). Владеет немецким и румынским языками.
В настоящее время (2008) — профессор кафедры дипломатии МГИМО МИД России. Читает лекционные курсы «Основы дипломатического и делового общения», «Дипломатический протокол. Государственный протокол Российской Федерации», «Деловая этика и протокол», «История дипломатии».
П. Ф. Лядов — специалист в области государственного (дипломатического) протокола и церемониала России. Его перу принадлежат исследования по данной тематике, в том числе: