Окончил МГК имени П. И. Чайковского (1975), ученик профессоров Татьяны Николаевой и Веры Горностаевой. В 1974 году стал победителем Международного конкурса имени Шумана в Цвиккау (Германия). С 1976 года живёт и работает в Петербурге, в 1980 году окончил аспирантуру ЛГК имени Н. А. Римского-Корсакова.
Неоднократно входил в жюри различных пианистических конкурсов (имени Шумана в Цвиккау, юношеского конкурса имени Чайковского, «Виртуозы 2000», «Ступень к Парнасу» и др.), а с 1989 возглавляет жюри ежегодного Международного конкурса фортепианных дуэтов «Брат и сестра» (Санкт-Петербург).
Как исследователь Егоров является научным редактором Полного собрания фортепианных сочинений Р. Шумана (в семи томах). В 1989 году был удостоен Международной премии Роберта Шумана, избран почётным членом Международного шумановского общества (Дюссельдорф). В 2001 году осуществил первое российское уртекстовое издание «Хорошо темперированного клавира» И. С. Баха. В 2001—2002 годах Егоров принял участие в цикле концертов "Круг жизни" в Большой хоральной Синагоге Петербургской еврейской общины. С 2002 года постоянно выступает с сольными концертами и мастер-классами в Канаде и США.
8 июня 2010 года на 200-летие Роберта Шумана организовал и провёл 7-ми часовой концерт-марафон в Малом зале Филармонии Санкт-Петербурга, в котором участвовали Сергей Слонимский, Михаил Гантварг, Борис Блох, Владимир Мищук, Юлия Стадлер, Ирина Рюмина и др.
Член Филармонического общества Санкт-Петербурга, действительный член Российской академии естественных наук по Санкт-Петербургскому отделению образования и развития науки (2007). В 2003 году награждён Орденом правительства Республики Польша «За заслуги в культуре».
Павел Егоров ежегодно проводит мастер-классы "La scuola Russa" в Риме (Италия). Дает открытые уроки и мастер-классы в Германии, Голландии, Бельгии, Швеции и Тайване. Работал приглашенным профессором в Университетах Сеула и Тэгу (Республика Корея).
Огромный репертуар пианиста включает в себя музыку различных эпох и жанров, который можно услышать в его записях на CD (более 50 программ из произведений как сольных, так с оркестром и камерных Баха, Гайдна, Моцарта, Бетховена, Шуберта, Брамса, Шумана, Клары Вик-Шуман, Шопена, Скрябина, Мусоргского, Чайковского, Рахманинова, Прокофьева, Свиридова) выполненных студиями "Мелодия", Sony, Columbia, Intermusica, Бомба-Питер и др.
1. I. Вечером - 3:32 2. II. Порыв - 3:13 3. III. Отчего? - 2:03 4. IV. Причуды - 3:18 5. V. фантастическая пьеса, WoO 28 - 1:31 6. VI. Ночью - 3:53 7. VII. Сказка - 3:00 8. VIII. Бессвязные сновидения - 2:24 9. IX. Конец песни - 5:51. 10. Соната № 2 соль минор, соч. 22
Павел Егоров не только записывает компакт диски, но и коллекционирует их. В дискотеке пианиста более трех тысяч дисков, есть и такие, тираж которых- всего несколько десятков экземпляров!