В 1976 году окончил исторический факультет МГУ и в 1981 очную аспирантуру Института мировой экономики и международных отношений АН СССР.
Директор Центра проблем государственного управления высшей школы экономики.
Президент Экспертного фонда социальных исследований «ЭЛЬФ».
Входил в группу разработчиков законопроекта реформирования государственного управления в России.
С 1973 года занимается общественной деятельностью — участвовал в независимом студенческом движении, за что имел комсомольские взыскания; с 1977 — в подпольном демократическом социалистическом движении (т. н. «кружок молодых социалистов»).
В апреле 1982 года вместе с товарищами был арестован КГБ СССР и обвинен в совершении преступлений, предусмотренных ст.ст. 70 и 72 УК РСФСР (антисоветская агитация и пропаганда и организационная деятельность по созданию антисоветской организации). Содержался в Лефортовской тюрьме. В апреле 1983 года освобожден по Указу ПВС СССР о помиловании.
С конца 1986 вернулся к активной общественно-политической деятельности — сотрудничал с Клубом социальных инициатив, был одним из создателей клуба «Перестройка»/«Демократическая перестройка», одним из инициаторов создания Общества «Мемориал». Содействовал развитию нового рабочего движения — был экспертом Оргкомитета по проведению съезда независимых рабочих организаций (на съезде в мае 1990 была учреждена Конфедерация труда), председателем экспертного совета Объединения профсоюзов России «Соцпроф». Участвовал в развитии социал-демократических организаций — член Исполкома Социал-демократической ассоциации (1990—1991).
Член Президиума (1990—1991, 1996—1999), Правления (1991—1993, 1995—1996), заместитель Председателя (1992—1993, 1994—1995) Социал-демократической партии Российской Федерации, координатор фракции «Объединенные социал-демократы» в СДПР (1993—1994).
Член Президиума и международный секретарь Российского социал-демократического союза (1994—1999).
Генеральный секретарь (1999—2001) и международный секретарь (2001—2003) Восточно-Европейского социал-демократического форума.
В ноябре 1991 по представлению СДПР был назначен заместителем министра труда и занятости населения Российской Федерации, был членом Российской трехсторонней комиссии по регулированию социально-трудовых отношений. В марте 1993 года в соответствии с решением Политсовета СДПР подал в отставку.
С октября 2007 года является членов Федерального совета и Исполнительного комитета Общероссийского общественного движения "Союз социал-демократов".