«Из российских графов Курляндской губернии». Зачислен службу в 1782 году, 1 января 1790 года был выпущен ротмистром в Оренбургский драгунский полк. В 1793 году переведён премьер-майором в Московский карабинерный полк, с которым участвовал в боевых действиях в Польше в 1794 году. В 1796 году находился в походе в Персию, был при осаде и взятии Дербента, Кубы, Баку, Шемахи. С 12 ноября 1797 года — в лейб-кирасирском Его Величества полку. 28 июля 1798 года пожалован полковником, 11 марта 1800 года — генерал-майором. Назначен шефом Изюмского гусарского полка 14 сентября 1800 года.
Как сын главного участника дворцового переворота 11 марта 1801 года «уволен со службы за болезнью» 28 июля 1803 года. 30 августа 1808 года назначен шефом Дерптского драгунского полка. Участник русско-турецкой войны 1806-12. Отличился в сражениях при Обилешти (23 ноября 1807 года награждён орденом Св. Георгия IV-го кл.), при взятии Сальчи, Тульчи, Бабадага, Гирсова, при Кюстенджи, в сражениях при Рассевате и Татарице (25 июля 1810 году награждён орденом Св. Георгия III-го кл.).
В начале 1812 года Дерптский драгунский полк, шефом которого был Пален, в составе 22-й бригады 7-й кавалерийской дивизии входил в 4-й корпус А. П. Засса Дунайской армии. Пален принимал участие в боях при Владимире-Волынском, при Кладневе, отрезал неприятелю переправу через реку Буг при Любоме, при Волоковыске, Неманце, где, командуя авангардом Дунайской армии, прикрывал переправу через Березину у Борисова. В 1813 году находился при блокаде крепости Торн, в сражениях у Кацбаха, Левенберга, Бишофсверда, Лейпцига. В 1814 года в походе во Францию участвовал в делах при Суассоне, Лаоне, Шалоне, за отличие при Фер-Шампенуазе 20 декабря 1815 года произведён в генерал-лейтенанты, был при взятии горы Монмартр и сдаче Парижа. В 1815 году принимал участие в походе в Германию.
Командовал 2-й конно-егерской дивизией, 26 февраля 1827 года назначен командиром 2-го резервного сводного кавалерийского корпуса. 22 сентября 1829 года назначен командиром 2-го пехотного корпуса, 3 мая 1831 года — начальником кавалерии Резервной армии. 25 июня 1828 года произведён в генералы от кавалерии. Похоронен на Единоверческом кладбище на Введенских горах в Москве.
Был женат трижды и оставил шестерых детей: