Герой Отечественной войны 1812 г., сын известного дипломата екатерининской эпохи С. Л. Лашкарева. Воевал с поляками и французами.
Имя Павла Сергеевича Лашкарева, как и имена других награжденных за сражение при Колоцком монастыре, Шевардине и Бородине 24 и 26 августа 1812 года орденом Святого Георгия 4 степени, увековечено на мраморной доске Галереи воинской славы в Храме Христа Спасителя в Москве
Похоронен на Волковом православном кладбище.
В 1781 г. поступает на службу в Преображенский лейб-гвардии полк.
01.01.1794 — переведен поручиком в Старооскольский пехотный полк.
В 1799 г., находясь в корпусе генерала А. М. Римского-Корсакова, был ранен в сражении с французами под Цюрихом.
Участвовал в войнах с французами в 1805 г. и в 1808—1807 гг.
26.12.1806 — участвовал в Битве при Пултуске.
29.11.1811 — полковник, шеф Симбирского пехотного полка.
1812 г. находился с полком в 27-й пехотной дивизии Д. П. Неверовского, сражался с французами под Красным, Смоленском, Шевардином и отличился в Бородинском сражении, где заслонил собой Кутузова. Пуля попавшая в правую щеку, прошла насквозь под левое ухо, отчего он частично потерял зрение.
30.08.1814 — произведен в генерал-майоры.
01.06.1815 — назначен командиром 3-й бригады 28-й пехотной дивизии.
В 1831 г. выходит в отставку и живет в Петербурге.
Российские ордена:
Иностранные ордена:
Прочие: